随着人形机器人商业化进程加速，灵巧手作为其核心执行部件，正推动上游材料与技术的革新。其中，腱绳传动系统因具备轻量化、灵活布局等特性，成为高自由度灵巧手的主流方案，而材料性能直接决定了传动效率与可靠性。超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE）凭借强度达钢材15倍、低密度及耐磨损等特性，成为腱绳材料的理想选择，相关产业链正迎来需求扩张。

      人形机器人“爆火”得益于政策利好、科技发展、市场需求和资本助推。根据中国人形机器人产业大会披露的信息，2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，预计2029年达到750亿元。人形机器人市场需求广泛，涵盖工业、服务业、医疗、特种任务和科研等领域。随着相关技术的发展与成熟，人形机器人开始进入商业化落地的初级阶段。

       腱绳传动是人形机器人灵巧手的主流传动方式，特斯拉Opimus灵巧手创新性采用“行星齿轮箱+丝杠+腱绳”结构，奠定腱绳材料在灵巧手系统中的核心地位。

       腱绳传动对于空间狭小、传动精密的灵巧手空间设计较为友好，适用于高自由度灵巧手，是人形机器人灵巧手的主流传动方式。

      早期使用的腱绳材料有特氟龙、芳纶纤维、涤纶等，目前，超高分子量聚乙烯纤维是主流的腱绳材料。海外灵巧手公司采用的腱绳材料以Dyneema和Spectra两种纤维为主流，分别为帝斯曼和霍尼韦尔生产的UHMWPE纤维材料，断裂强度可达到43cN/dtex。

      超高分子量聚乙烯纤维，简称UHMWPE纤维，别名又叫做高强高模聚乙烯纤维，是分子量150万以上的无支链的线性聚乙烯。与碳纤维、芳纶合称为“世界三大高科技纤维”。具有超高强度、超高模量、低密度、耐磨损、耐低温、耐紫外线、抗屏蔽、柔韧性好、冲击能量吸收高及耐强酸、强碱、化学腐蚀等众多的优异性能。

      中国工信部于2019年11月发布的《重点新材料首批次应用示范指导目录（2019年版）》指出符合相关性能要求的超高分子量聚乙烯纤维为高性能纤维及复合材料，属于关键战略材料。具体性能要求如下：

      ①符合超高强型：断裂强度≥36cN/dtex，初始模量1,300-1,800cN/dtex，断裂伸长率2-3%；

      ②耐热型：瞬间耐热温度≥180°C，强度≥30cN/dtex，初始模量≥1,100cN/dtex，断裂伸长率≤3%，CV值≤3%；

      ③抗蠕变型：在70°C、300MPa应力条件下蠕变断裂时间≥900小时，蠕变伸长率≤8%，强度≥30cN/dtex，初始模量≥1,100 cN/dtex，断裂伸长率≤3%，CV 值≤3%。

      九州星际：公司是从事超高分子量聚乙烯纤维研发、生产和销售的专业生产企业，截止2024年，公司超高分子量聚乙烯纤维产能达3万吨/年，位居全球和中国第一。超高分子量聚乙烯纤维产品涵盖中强、中高强、高强、超高强等多个系列。

      千禧龙纤：公司现有8,000吨超高分子量聚乙烯纤维产能，已成为中国超高分子量聚乙烯纤维行业中常规细丝生产规模有色丝品类、产品一致性等方面具有较强竞争力的企业之一，产品远销北美、欧洲、东南亚等众多国际市场。

      同益中：中国首批掌握全套超高分子量聚乙烯纤维生产技术和较早实现超高分子量聚乙烯纤维产业化的龙头企业，拥有超高分子量聚乙烯纤维全产业链布局，已对接一些机器人腱绳需求，相关研发和送样工作正在积极推进。

      南山智尚：公司现有3,600吨超高分子量聚乙烯纤维产能，产品强度覆盖26cN/dtex-42cN/dtex等全品类产品。其UHMWPE纤维凭借高强度、耐磨损特性能够满足机器人传动系统要求，目前正积极开拓机器人相关应用领域。

      恒辉安防：公司主要产品为功能性安全防护手套及超高分子量聚乙烯纤维及其复合纤维。现有3,000吨超高分子量聚乙烯纤维产能，其高强高模型超高分子量聚乙烯纤维断裂强度＞35cn/dtex，初始模量＞1,000cn/dtex，已送样特斯拉。

      湖南中泰：湖南中泰超高分子量聚乙烯纤维系列产品在国内率先实现了产业化生产，现有3,000吨超高分子量聚乙烯纤维产能，产品分别经过国家纺织工业局、湖南省科委的鉴定，属于国内领先并达到国际同类产品的先进水平。

      仪征化纤：公司是中国石化中高端聚脂生产基地和特种纤维生产基地，中国第一条干法纺丝UHMWPE纤维工业化生产线建成企业，现有3,300吨超高分子量聚乙烯纤维产能。

      从产能上看，九州星际、千禧龙纤、同益中超高分子量聚乙烯纤维产能领先。

      从产品性能上看，超高分子量聚乙烯纤维产品的性能优劣主要在于其断裂强度、初始模量以及断裂伸长率这三个性能指标。九州星际、千禧龙纤、湖南中泰超高分子量聚乙烯纤维性能较好，拥有断裂强度≥43 cN/dtex的超高分子量聚乙烯纤维产品。